2024年6月30日，北京“天兵科技”自己研究的天龙三号火箭在河南进行发动机测试时发生事故。火箭体似乎没有被牢固固定，意外升空后在山区坠毁爆炸，迄今并未传出人员伤亡。
根据河南省巩义市应急管理局表示，民营火箭公司“天兵科技”进行火箭发动机试车时发生事故，火箭从试车架上意外起飞升空，随后在一处山区坠落。
北京天兵科技公开信息表示30日1543时，其自主研制的天龙三号液体运载火箭，在巩义市综合试验中心进行一子级九机并联动力系统热试车。
在试车过程中，一枚火箭点火后从发射台脱离，飞行一段距离后解体。火箭上的计算机在飞行过程中关闭，导致火箭坠落在离试车台1.5公里远的深山中。天兵科技表示，在试验前他们与当地政府合作，采取了安全措施并组织周边人员撤离，并未造成人员伤亡。
天龙三号是天兵科技为中国卫星互联网星座建设量身打造的大型液体运载火箭。产品性能对标美国太空探索科技公司（SpaceX）的猎鹰9号。其直径3.8米，起飞质量590吨，近地轨道（LEO）运力17吨，太阳同步轨道（SSO）运力14吨。
天龙三号运载火箭动力系统试车为一子级九台TH-12（天火十二）发动机同时点火。这是中国现阶段运载火箭在研制过程中推力最大的一次动力系统试车，较之前中国航天最大推力试验增长了2倍。